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上海張江推出外骨骼機器人 有望幫助截癱患者

新華網

新華網上海3月18日電(梁鴻儒)高逾1米、重約20公斤,從上至下有十多個關節、19個傳感器,11個分布式CPU模塊……高位截癱患者穿上這套類似外骨骼式“盔甲”,不僅能重新站起來,還可以像正常人一樣在上下樓梯時行走。日前,這套由上海張江高科技園一家本土企業自主研發的可穿戴式外骨骼機器人在上海亮相。 這套名為“Fourier X1”的外骨骼機器人,由位于上海張江高科技園區的上海傅利葉智能科技有限公司自主研制而成。外骨骼機器人主要針對下半身癱瘓的患者,幫助他們實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能,也稱“可穿戴機器人”。在工作時,首先通過外骨骼傳感器感知人體運動意圖,把信息迅速傳遞給計算機。然后,通過控制模塊傳達命令,實現電驅關節、機械連桿、腰部支撐及綁縛附件高效運轉,輔助使用者進行運動。擔任技術總監的徐振華是傅利葉智能研發團隊的核心成員之一。徐振華說道,外骨骼機器人的核心技術包括感知和交互技術。因為外骨骼機器人設備是穿戴在人身上的,所以不同于工業機器人,外骨骼機器人讓機器人與患者、環境三方之間都實現交互。“通俗來講,就是使得機器人擁有了‘觸覺’,通過不同的傳感器,能夠‘感知’患者在步行中的變

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