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工業機器人設計學會這些你也能會

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目前已經開發出了多種類型機器人機構,運動自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結構有串聯、并聯及垂直關節和平面關節多種。目前研究重點是機器 人新的結構、功能及可實現性,其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法,探索新的高強度輕質材料,進一步 提高負載/自重比。同時工業機器人機構向著模塊化、可重構方向發展。2、機器人控制技術現已實現了機器人的全數字化控制,控制能力可達21軸的協調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系 統,人機界面更加友好,具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網絡化以及基于Pc機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步 提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實用化將成為重點研究內容。3、數字伺服驅動技術機器人已經實現了全數字交流伺服驅動控制,**位置反饋。目前正研究利用計算機技術,探索高效的控制驅動算法,提高系統的響應速度和控制精度;同時利用現場總線(PROFIBUS)技術,實現的分布式控制。4、多傳感系統技術為進一步提高機器人的智能和適應性,多種傳感器的應用是

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迪普科技為沈陽和平區康平區建設智能無線教育城域網

廠商供稿

近日,杭州迪普科技有限公司(簡稱迪普科技)通過部署ACS6000系列無線控制器、AP1000系列無線接入設備以及LSW5600系列PoE交換機為沈陽市和平區、康平區數十所學校打造智能無線教育城域網,為數萬師生提供了教學政務電子化和教學資源深度共享的便捷接入平臺。沈陽市和平區、康平區轄區數十所學校響應電教館與市教育局的智能無線教育城域網建設要求,力求進一步縮小不同學校間教學信息化水平的差距。迪普科技通過與用戶的深入溝通了解到:目前教育城域網資源共享、多媒體課堂、全體會議等應用場景突發流量巨大,對接入設備的性能要求較高,并且接入地點涵蓋室內室外不同環境,要求設備具有靈活的部署能力和環境適應性。在管理方面,為方便管理教師與學生的接入權限,要求設備具有接入管理功能,能夠實時監測流量信息與用戶接入情況,為不同的用戶提供不同的認證方式與帶寬。本次項目由區政府統一招標,由電教館與市教育局對實際建設情況進行評級,評級結果在代表了項目建設水平的同時也是學校總體考評的重要組成部分。在與國內一線廠商的激烈競爭中,迪普科技應用網絡產品通過了嚴苛的第三方權威機構測試,有線無線產品均能“零事故”可靠運行,保障課堂

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第三代車窗防夾模塊設計方案

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第三代車窗防夾模塊設計方案 隨著汽車的普及,汽車服務也更加人性化,就連車窗防夾模塊設計方案也已經更新發展到了第三代。本控制器不但具有算法成熟穩定、防夾功能可靠的優點,而且自動適應能力強,提供無傳感器的低成本解決方案,適合不同工作環境和車型,并支持*新的LIN2.1總線協議。早期的低價汽車(90年代以前)大都使用機械結構簡單的手動搖臂式車窗升降器,這種操作不方便的車窗形式隨著汽車電子技術的發展,逐漸被各個級別的車型普及,電動車窗技術發展到今天已經升級為帶有一鍵上下和防夾,這也被許多車型視為亮點配置。電動車窗由于采用了電機驅動玻璃升降,往往在上升過程中會有很大的力度,有時甚至會傷害到駕乘者,因此電動車窗防夾技術被越來越多的的車型采用。電動窗防夾功能就是在車窗正常上升過程中,當在任意位置有物體被夾住時,控制器會立即停止上升動作,并自動返回到下死點,然后立即斷電停機,以釋放被夾物,保護司乘人員的**(特別是6歲以下的兒童)。基于此,本防夾車窗控制器方案的的具體功能如下:功能描述1. 使用英飛凌高集成度控制芯片TLE9832,減少了外圍器件,提高了可靠性;2. 手動上升、手動下降功能,自動上升、自動下降功能;3. 車窗防夾

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工業機器人:著力突破智能模塊

中國電子報

本報記者 徐恒機器人產業在國際上被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,發展機器人產業成為世界各國搶占未來經濟科技制高點的國家戰略。現在工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品工業等諸多領域。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,工業機器人已經成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。在技術發展方面,未來工業機器人將在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面進一步發展。機械結構向模塊化、可重構化方向發展。例如,關節模塊中伺服電機、減速器、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊以重組方式構造機器人整機。控制系統向開放化、高集成度方向發展,將采用PC機的開發型控制系統,便于標準化、網絡化。控制系統器件集成度將提高,控制柜越來越小巧。傳感器作用日益突出,裝配、焊接機器人采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器,遙控機器人則采用視覺、聲音、力覺、觸覺等多傳感器融合技術進行環境建模及決策控制。另外,隨著機器學習等人工智能技術的發展,工業機器人將日趨智能,自主學習的同時還能自主挖掘大數據價值。值得一提的是,2011年以來,我國工業機器人市場快速

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