一、焊錫機器人定義
焊錫機器人，一種能代替手工焊接的設備 ，是由多個機械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的設備，具有以下特點
1、通過微電腦控制機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗。
2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線。
3、智能控制，輸入焊錫程式設備自動執(zhí)行所需的焊錫動作。
二、 焊錫機器人歷史
焊錫機器人起源于歐美，上世紀末出現(xiàn)焊錫機器人，采用關節(jié)機械手臂，只在一些惡劣環(huán)境做高重復性焊錫，焊接效率比較低，到04年三軸運動系統(tǒng)面世，被應用到自動焊錫機上。當時僅有極少數(shù)國內企業(yè)投入研發(fā)，而東莞岡田科技就是其中一家，其后國內多家自動化廠家紛紛投入到此行業(yè)。目前形成了以岡田OKATA為代表的國產(chǎn)焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場局面。
三、 焊錫機器人作業(yè)特點
1、OKATA自動焊錫機主要是替代重復性的的手工焊接動作，*大的優(yōu)勢是焊點均勻一致，品質穩(wěn)定。針對某些產(chǎn)品效率會有顯著提高，并減少錫絲浪費，多方面降低成本
2、五軸/六軸全方位調節(jié)，焊接時可是烙鐵和錫線均不需經(jīng)由手工作業(yè)，用機器代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工焊接，作業(yè)手臂可以調整至產(chǎn)品焊接作業(yè)時的*佳焊接位置
3、采用觸摸屏，界面友好、操作簡單，操控容易，新手兩小時即可熟練操作，可節(jié)省50%人力
4、自動送錫系統(tǒng)，打開控制開關，將自動、定速、定量的輸送錫絲
5、具有點焊、拖焊、自動清洗、跳過等多種功能
6、有位置校正、復制、陣列、自動定位等功能，機器操作簡單快捷
公安機關備案號：
