近年來，AOI設備在行業中越來越普及。AOI憑借其高速，靈活，投入成本低的特點，在行業中引起一陣不小的潮流。縱觀整個電子制造行業，SMT面的AOI已經發展了非常成熟了，可謂百家爭鳴，各大主流品牌都發展出了屬于自己的一套軟件算法和照明方式。
近年來，針對插件檢測的AOI也開始漸漸在市場顯現。由于插件面的情況遠較于SMT部品要復雜，尤其是一些手插部件，輕微的傾斜就可能引起傳統AOI軟件算法的誤判;并且，插件的高低層次不一，使得目前SMTAOI的一些普通鏡頭無法準確對焦進行照相。
因此，市場上有技術能力和愿意花這個成本去開發插件AOI的廠商****。插件AOI在中國的認知度也并不高，目前插件面的主流測試手段還是人工目檢。只有部分國外大廠采用該類型設備進行自動化檢測。
拿日本的REXXAM AOI舉例來說，該設備從一定意義上說，是傳統SMTAOI的一種延伸。但為了滿足插件面測試的需求，在設備的軟件和硬件方面都進行了改良和重新設計，其要點可以概括為：
1.超景深的攝像頭。使得攝像頭的對焦平面縱深的延展化，達到清晰攝取各種高度元件圖像的目的。目前主流品牌的插件AOI，焦平面深度基本都可達70mm,基本可以滿足大部分高度插件的測試需求。
2.特征化軟件算法。由于插件面檢測條件極其苛刻，需要在軟件上大幅進行優化。如：通過機內算法，屏蔽色環電阻表面的反光;連接器針座數量自動判斷;電解電容的傾斜允許范圍等。
3.更**的照明方式。插件面受元件高低以及不規則部品的影響，會使得光線條件變的**復雜。因此，需要更多的照明條件，部分元件的檢測甚至需要用不同方向的光線多次照射才能趨于穩定。
目前，插件面AOI檢測方面，由于原始的圖像對比完全跟不上需求，所以基本無一例外的必須采用特征點算法來進行測試。從而使后期的誤報率和測試效率控制在一個合理的范圍內。因此，前期編程必須要通過仔細考量，選擇合理的算法和照明方式，建立起完善元件數據庫。其要點可以概括為以下幾點：
1.根據測試需求，選擇多段照明，分層編程。以連接器為例：對于極性，針座數量，偏移，浮起測試需求，分別以側面，反射抑制，普通照明方式對應。
2.合理選擇特征點和基準點。對于不規則部品的測試，合理選擇特征點是關鍵要素，另外在選擇特征點時，還需要用不同的照明方式加以配合。比如：選擇插件的極性特征點就需要用側面照明加以配合。從理論上說，外觀檢測的基準點只需要一個，用來加以調節PCB板的整體坐標。而從實際應用情況來看，如果對PCB進行劃區或者是針對關鍵元件不規則劃分基準點，能使得誤判率更低。3.嘗試選擇多種不同的測試模式。鑒于插件部品情況的復雜性，很難用單一的測試模式來進行全局性覆蓋。一般比較利潤化的總結為：極性，錯插問題等通過特征點分析來計算;對于和基板顏色相近，并且無任何特征點的物品，通過灰階模式來計算;對于波峰焊焊點檢測，通過焊點分層反射模式來測量。但有時候一個些個別的元件，我們往往發現通過特定的模式無法進行準確判斷，這時候，不妨用其他的計算模式來嘗試下。
插件AOI受限于測試部品的復雜程度，在軟件前期上手方面對人員有一定要求，編程難度要比傳統的圖像對比方式高，當然正因為前期編程不得不考慮各種各樣的元件多樣性，使得后期的直通率相較于傳統SMTAOI反而要高不少。插件AOI的直通率一般能控制在94%以上的話，基本可以實現產線的無人化了;當然，目前一些大廠的插件AOI直通率在98%的也不在少數。
提高插件AOI檢測效果的方面還有很多，很多SMTAOI編程所的側重點如檢測框框取，測定條件加入等完全可以延伸到插件AOI的應用上來，這里就不一一闡述了。
公安機關備案號：
