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AR硬件中的常見五種跟蹤器

柚子VR

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此在硬件結(jié)構(gòu)上同虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件一樣具有一定的繼承性和一致性。與大多數(shù)VR系統(tǒng)一樣圖形處理器也是AR系統(tǒng)所必不可少的。此外AR系統(tǒng)還包括如數(shù)據(jù)手套、6D鼠標(biāo)器、眼蹤器、力反饋裝置、語音識別與合成系統(tǒng)等在內(nèi)的人機(jī)交互設(shè)備，每種設(shè)備品種繁多、性能各異。基于硬件跟蹤設(shè)備獲取被跟蹤目標(biāo)位置和方向信息的方式，也常被應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中。這些硬件跟蹤設(shè)備包括機(jī)電跟蹤器、電磁跟蹤器、超聲波跟蹤器、光電跟蹤器和慣性跟蹤器，它們的實(shí)現(xiàn)方法各不相同，各有優(yōu)缺點(diǎn)，而且在現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中都有應(yīng)用實(shí)例。AR硬件中的常見五種跟蹤器1.機(jī)電跟蹤器機(jī)電跟蹤器是一種**位置傳感器。通常由體積較小的機(jī)械臂構(gòu)成，將一端固定在一個(gè)參考機(jī)座上，另一端固定在待測對象上。采用電位計(jì)或光學(xué)編碼器作為關(guān)節(jié)傳感器測量關(guān)節(jié)處的旋轉(zhuǎn)角，再根據(jù)所測得的相對旋轉(zhuǎn)角以及連接兩個(gè)傳感器之間的臂長進(jìn)行動力學(xué)計(jì)算，獲得六自由度方位輸出。這種跟蹤器性能較可靠，潛在干擾源較少，延遲時(shí)間短。但其缺點(diǎn)是，跟蹤器測量精度受環(huán)境溫度變化影響，關(guān)節(jié)傳感器的分辨率低，跟蹤器的工作范圍受限。在一些特定的應(yīng)用場合 （

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基于dragonboard 410c的智能魔鏡設(shè)計(jì)（9）——如何實(shí)現(xiàn)UI交互控制邏輯

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在UI原型設(shè)計(jì)和Python腳本實(shí)現(xiàn)UI原型兩個(gè)blog中已經(jīng)跟大家介紹了整個(gè)智能魔鏡端的交互UI的設(shè)計(jì)原型和實(shí)現(xiàn)的Python腳本及方式，這里將進(jìn)一步教大家如何實(shí)現(xiàn)整個(gè)UI交互的邏輯控制程序，根據(jù)智能魔鏡整體設(shè)計(jì)文章中的設(shè)計(jì)方案，智能魔鏡交互主要是依托攝像頭、超聲波和顯示屏與用戶進(jìn)行交互，智能魔鏡依托超聲波模塊實(shí)時(shí)的監(jiān)控鏡子前面的人體動態(tài)，在有人靠近的時(shí)候啟動攝像頭，然后通過圖像識別來處理和識別當(dāng)前的用戶身份，*后根據(jù)用戶身份啟動顯示模塊控制顯示，將指定的用戶消息推送顯示在當(dāng)前使用鏡子的用戶面前。以上就是在智能魔鏡中的顯示控制邏輯設(shè)計(jì)中需要完成的內(nèi)容，在具體實(shí)現(xiàn)的過程中，對于顯示邏輯控制這一塊，主要是通過構(gòu)建了一個(gè)magic_mirroWindows.py文件來實(shí)現(xiàn)，在這里實(shí)現(xiàn)了對魔鏡的交互UI類的實(shí)例化，同時(shí)創(chuàng)建了一個(gè)magic_mirroWindows類來實(shí)現(xiàn)魔鏡UI控制的各個(gè)邏輯控制功能，其中主邏輯是通過實(shí)例化該類來啟動魔鏡的UI交互程序，在UI交互程序控制中，首先會通過函數(shù)調(diào)用刷新頁面的公共顯示信息，然后調(diào)用定時(shí)器對執(zhí)行過程進(jìn)行控制，定時(shí)的檢測當(dāng)前鏡子前面的情況，然后根據(jù)定時(shí)

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霍爾傳感器工作原理及主要特性

傳感器技術(shù)

霍爾傳感器工作原理及主要特性 霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。那么霍爾傳感器的工作原理是什么？這種傳感器都有哪些優(yōu)點(diǎn)？主要參數(shù)有哪些？本文將一一解答。（霍爾效應(yīng)的本質(zhì)是：固體材料中的載流子在外加磁場中運(yùn)動時(shí)，因?yàn)槭艿铰鍋銎澚Φ淖饔枚管壽E發(fā)生偏移，并在材料兩側(cè)產(chǎn)生電荷積累，形成垂直于電流方向的電場，*終使載流子受到的洛侖茲力與電場斥力相平衡，從而在兩側(cè)建立起一個(gè)穩(wěn)定的電勢差即霍爾電壓。）通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補(bǔ)償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個(gè)芯片上，稱之為霍爾傳感器。霍爾傳感器也稱為霍爾集成電路，其外形較小，如下圖所示：霍爾傳感器霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)及用途許多人都知道，轎車的自動化程度越高，微電子電路越多，就越怕電磁干擾。而在汽車上有許多燈具和電器件，尤其是功率較大的前照燈、空調(diào)電機(jī)和雨刮器電機(jī)在開關(guān)時(shí)會產(chǎn)生浪涌電流，使機(jī)械式開關(guān)觸點(diǎn)產(chǎn)生電弧，產(chǎn)生較大的電磁干擾信號。采用功率霍爾開關(guān)電路可以減小這些現(xiàn)象。霍爾器件通

為什么在您的個(gè)人電子設(shè)計(jì)中使用USB Type-C?轉(zhuǎn)接驅(qū)動器？

德州儀器

為什么在您的個(gè)人電子設(shè)計(jì)中使用USB Type-C?轉(zhuǎn)接驅(qū)動器？ USB Type-C連接器可以支持包括USB和DisplayPort?在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)和視頻標(biāo)準(zhǔn)，因此在消費(fèi)類電子產(chǎn)品中的應(yīng)用日益廣泛。USB Type-C基于USB 3.1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持高達(dá)10Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。在這種高數(shù)據(jù)傳輸速率下，想要滿足每個(gè)設(shè)備的*大支持性能，保持整個(gè)數(shù)據(jù)信道的信號完整性便至關(guān)重要。影響信號完整性的因素有多種，例如信道損耗、符號間干擾（ISI）以及印刷電路板（PCB）與傳輸電纜之間的阻抗不匹配所引起的信號反射。當(dāng)信號穿過信道時(shí)，信號的振幅會發(fā)生衰減，衰減程度因信號的頻率信息而異。信道越長，衰減便越大，在高數(shù)據(jù)傳輸速率下，衰減就可能造成信號完整性問題。轉(zhuǎn)接驅(qū)動器是一種信號調(diào)節(jié)裝置。它可以恢復(fù)在信道上損耗的信號，并增強(qiáng)輸出，延長信號的傳輸距離。轉(zhuǎn)接驅(qū)動器具有可配置的均衡功能，可幫助恢復(fù)遭受ISI和/或信道損耗的信號。轉(zhuǎn)接驅(qū)動器還可增加恢復(fù)信號中的DC量。可配置的均衡器（EQ）和DC增益還有助于通過系統(tǒng)電氣性能和協(xié)議一致性測試，并增強(qiáng)設(shè)備之間的互操作性。如果不使用轉(zhuǎn)接驅(qū)動器，信號的信道傳輸距離便會受到限制。對于USB 3.1 Gen 2系統(tǒng)，USB Type-C

Python編程實(shí)例——利用Dragonboard 410c開發(fā)板實(shí)現(xiàn)人臉識別（二）

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在上一期基于DragonBoard 410c開發(fā)板實(shí)現(xiàn)人臉識別文章中，已經(jīng)教大家如何利用Python實(shí)現(xiàn)人臉識別的**個(gè)部分——人臉檢測功能，今天在前面人臉檢測的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步教大家如何使用createFisherFaceRecognizer在dragonbaord 410c開發(fā)板上來進(jìn)行人臉識別，今天將重點(diǎn)介紹該方法的原理和調(diào)用方法，處理中只是以識別前面人臉檢測方法檢測出來的人臉和數(shù)據(jù)庫中存入的人臉進(jìn)行匹配，*終識別人臉對象。首先我們需要準(zhǔn)備人臉數(shù)據(jù)，這里我對使用上一期文章中的獲取人臉的方法進(jìn)行了封裝，寫成了getFace.py文件，通過執(zhí)行該文件在Dragonboard 410c上采集了三個(gè)人的人臉，每個(gè)人的人臉采集5次不同角度數(shù)據(jù)，分別保存到了usrImg文件夾下的001、002、003文件夾中，對應(yīng)的命名為1.jpg，2.jpg，3.jpg，4.jpg，5.jpg，這些數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，然后基于這些數(shù)據(jù)調(diào)用FaceRecognizer提供的方法來實(shí)現(xiàn)對測試人臉的預(yù)測。準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)后，就可以利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的人臉識別了，根據(jù)上述數(shù)據(jù)，使用Python編寫程序，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到系統(tǒng)中

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基于WiFi智能插座的智能家居電路及原理解析—電路精選（49）

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基于WiFi??能插座的智能家居電路及原理解析—電路精選（49） WiFi技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用的主要優(yōu)點(diǎn)有：WiFi智能節(jié)點(diǎn)可以直接連接無線路由器，從而接入Internet網(wǎng);不需要家庭網(wǎng)關(guān)，節(jié)點(diǎn)可以任意擴(kuò)充;不會破壞現(xiàn)有裝修;智能手機(jī)可以進(jìn)行局域網(wǎng)控制和遠(yuǎn)程控制。當(dāng)然，WiFi技術(shù)相比ZigBee和433 MHz射頻通信技術(shù)也有其缺點(diǎn)：功耗偏大、價(jià)格偏高。但隨著節(jié)能技術(shù)的引進(jìn)和芯片工藝的改進(jìn)，功耗問題和價(jià)格問題已逐步得到解決。鑒于WiFi模塊是筆記本、平板電腦和智能手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置，基于WiFi技術(shù)的智能家居會逐步得到推廣和應(yīng)用，市場前景廣闊。下面重點(diǎn)圍繞串口WiFi模塊闡述WiFi在智能家居中的應(yīng)用。串口WiFi概述電腦上使用的WiFi模塊或是WiFi網(wǎng)卡，是需要運(yùn)行在操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對主機(jī)的硬件資源要求很高，像一般的工業(yè)設(shè)備和家庭電器設(shè)備是不能直接驅(qū)動這樣的WiFi網(wǎng)卡的。串口WiFi模塊，又稱為嵌入式WiFi模塊，是內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議的WiFi模塊。其硬件構(gòu)成主要是由內(nèi)嵌的一個(gè)單片機(jī)和WiFi模塊構(gòu)成，單片機(jī)要實(shí)現(xiàn)裸機(jī)驅(qū)動程序和TCP/IP協(xié)議，WiFi模塊則必須完成數(shù)據(jù)的無線收發(fā)。嵌入式WiFi模塊對外提供UART串口或者SPI接口，因

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線性霍爾元件的原理及應(yīng)用

UGN350lT是一種目前較常用的三端型線性霍爾元件。它由穩(wěn)壓器、霍爾發(fā)生器和放大器組成。用UGN350lT可以十分方便地組成一臺高斯計(jì)。其使用十分簡單，先使B=0，記下表的示值VOH，再將探頭端面貼在被測對象上，記下新的示值VOH1。ΔVOH=VOH1-VOH如果ΔVOH》0，說明探頭端面測得的是N極;反之為S極。UGN3501T的靈敏度為7V/T，由此即可測出相應(yīng)的被測磁感應(yīng)強(qiáng)度B。如果采用數(shù)字電壓表（DVM），可得圖1所示的線性高斯計(jì)。運(yùn)放采用高精度運(yùn)放CA3130。該電路的具體調(diào)零方式為：開啟電源后，令B=0，調(diào)節(jié)W1使DVM的示值為零，然后用一塊標(biāo)準(zhǔn)的釹鋁硼磁鋼（B=0.1T）貼在探頭端面上，調(diào)節(jié)W2使DVM的示值為1V即可。本高斯計(jì)檢測時(shí)示值如果為-200mV，則探頭端面檢測的是S極，磁場強(qiáng)度為0.02T。本高斯計(jì)也可用來測量交變的磁場，不過DVM應(yīng)改為交流電壓表。顯然使用圖1的電路可以很方便地?cái)U(kuò)展普通數(shù)字萬用表的功能。用UGN3501T還可以十分方便地組成如圖2所示的鉗形電流表。將霍爾元件置于鉗形冷軋硅鋼片的空隙中，當(dāng)有電流流過導(dǎo)線時(shí)，就會在鉗形圓環(huán)中產(chǎn)生磁場，其大小正比

分布式光伏選擇逆變器的五要素

索比光伏網(wǎng)

1月13日，第五屆家用光伏系統(tǒng)推廣會（石家莊站）**落下帷幕。來自各地的光伏同行共聚一堂，共同商討分布式光伏發(fā)展。古瑞瓦特產(chǎn)品經(jīng)理袁智民受邀參加此次會議，并同與會者分享了分布式光伏系統(tǒng)逆變器如何選型的問題。袁智民指出：“隨著光伏市場的發(fā)展與改革的推進(jìn)，分布式光伏市場發(fā)展的越來越好。以前說起分布式，都認(rèn)為是屋頂分布式，比如戶用和工商業(yè)屋頂。但是現(xiàn)在講的分布式也包括地面分布式如荒地、荒山、魚塘和大棚等類型。那么，逆變器的選型顯得尤為關(guān)鍵，在分布式光伏系統(tǒng)選擇逆變器時(shí)需要注意這五點(diǎn)，匹配場景、高效發(fā)電、**可靠、電網(wǎng)友好、智能運(yùn)維。”分布式光伏選擇逆變器的五要素**，從分布式光伏的應(yīng)用場景出發(fā)來匹配逆變器，因地制宜選擇合適的逆變器才能發(fā)揮*大的作用。逆變器機(jī)型如何選擇？單相還是三相？這些都取決于屋頂?shù)那闆r，家庭屋頂或者庭院，裝機(jī)容量小，一般選擇單相或三相并網(wǎng)的組串式逆變器，屋頂面積過大時(shí)選擇三相的逆變器;工商業(yè)屋頂，復(fù)雜的山地和大棚項(xiàng)目，針對朝向不規(guī)則，易發(fā)生局部遮擋情況，裝機(jī)容量較大，低壓或中壓多種并網(wǎng)電壓的場景，一般選擇三相組串式逆變器;對于西北地區(qū)的大型地面和荒漠電站來說，建議使用集中

傾角傳感器在汽車防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用

現(xiàn)代汽車的防盜系統(tǒng)通常采用對車體的沖擊、振動監(jiān)測的方式防盜預(yù)警，常用的多為磁效應(yīng)傳感器。雖然其敏感性能很好，但由于存在裝配、安裝誤差，其頻率響應(yīng)不穩(wěn)定，致使系統(tǒng)報(bào)警的可靠性降低，誤報(bào)率較高。另外，拖車或整車搬運(yùn)的方法也是目前竊賦盜竊汽車常用的手段，對付這種盜竊方式*有效的方法是對車體的傾斜角度進(jìn)行監(jiān)測，而磁效應(yīng)傳感器無法測量靜態(tài)加速度，也就無法對此進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警。總之，如今需要更合理、更可靠的傾角傳感器來替代。主流的都使用MEMS工藝制作的低價(jià)格、低功耗、單芯片集成雙軸加速度傳感器。NA5200系列9～30V寬電壓供電，可以測量±90°范圍內(nèi)的傾角，分辨率高達(dá)0.001°至0.005°，高抗沖擊500g，良好的抗電磁干擾能力、可靠性和穩(wěn)定性，低噪音、低溫漂、無時(shí)漂；可以對車體微小振動和整車的傾斜角度同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測。將其應(yīng)用于汽車防盜系統(tǒng)不但擴(kuò)大了系統(tǒng)的監(jiān)測范圍，而且簡化了系統(tǒng)，提高了防盜系統(tǒng)報(bào)管的可靠性。通常，對于拖車或整車搬運(yùn)的盜竊方式，如果車體的角度相對于初始狀態(tài)改變5°，就可判定有盜車情況發(fā)生。將傳感器與無線電收發(fā)單元相連及時(shí)發(fā)出警報(bào)或者其他信息。另外通過對車體微小振動的測量，可以實(shí)

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線性穩(wěn)壓電源工作原理詳解

線性穩(wěn)壓電源工作原理詳解

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根據(jù)調(diào)整管的工作狀態(tài)，我們常把穩(wěn)壓電源分成兩類：線性穩(wěn)壓電源和開關(guān)穩(wěn)壓電源。此外，還有一種使用穩(wěn)壓管的小電源。這里說的線性穩(wěn)壓電源，是指調(diào)整管工作在線性狀態(tài)下的直流穩(wěn)壓電源。調(diào)整管工作在線性狀態(tài)下，可這么來理解：RW（見下面的分析）是連續(xù)可變的，亦即是線性的。而在開關(guān)電源中則不一樣，開關(guān)管（在開關(guān)電源中，我們一般把調(diào)整管叫做開關(guān)管）是工作在開、關(guān)兩種狀態(tài)下的：開——電阻很小;關(guān)——電阻很大。工作在開關(guān)狀態(tài)下的管子顯然不是線性狀態(tài)。線性穩(wěn)壓電源是比較早使用的一類直流穩(wěn)壓電源。線性穩(wěn)壓直流電源的特點(diǎn)是：輸出電壓比輸入電壓低;反應(yīng)速度快，輸出紋波較小;工作產(chǎn)生的噪聲低;效率較低（現(xiàn)在經(jīng)常看的LDO就是為了解決效率問題而出現(xiàn)的）;發(fā)熱量大（尤其是大功率電源），間接地給系統(tǒng)增加熱噪聲。工作原理：我們先用下圖來說明線性穩(wěn)壓電源調(diào)節(jié)電壓的原理。如下圖所示，可變電阻RW跟負(fù)載電阻RL組成一個(gè)分壓電路，輸出電壓為：Uo=Ui&TImes;RL/（RW+RL），因此通過調(diào)節(jié)RW的大小，即可改變輸出電壓的大小。請注意，在這個(gè)式子里，如果我們只看可調(diào)電阻RW的值變化，Uo的輸出并不是線性的，但如果把RW和RL

運(yùn)算放大器選型的注意事項(xiàng)

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運(yùn)算放大器是重要的模擬器件，在選擇一個(gè)好的運(yùn)算放大器的時(shí)候不禁需要了解設(shè)計(jì)的需求，還需要知道運(yùn)算放大器的制造工藝以及一些具體的參數(shù)，本文將會介紹運(yùn)算放大器選擇的注意事項(xiàng)。假設(shè)有一種**的放大器，適用于任何電路設(shè)計(jì)。這種**的運(yùn)算放大器具有無限大的開環(huán)增益和帶寬，其偏置電壓、輸入偏置電流、輸入噪聲和電源電流都為零，它能夠在任意電源電壓下工作。既然它是真正**的，那也應(yīng)該是免費(fèi)的。但這種**的運(yùn)算放大器實(shí)際上根本不存在，也不可能存在。于是銷售商就提供了各種各樣的運(yùn)算放大器，每種都有各自不同的性能、特點(diǎn)和價(jià)格。了解放大器的*重要的參數(shù)，就能夠找到*合適的運(yùn)算放大器。偏置電壓和輸入偏置電流在精密電路設(shè)計(jì)中，偏置電壓是一個(gè)關(guān)鍵因素。對于那些經(jīng)常被忽視的參數(shù)，諸如隨溫度而變化的偏置電壓漂移和電壓噪聲等，也必須測定。**的放大器要求偏置電壓的漂移小于200μV和輸入電壓噪聲低于６nV/√Hz。隨溫度變化的偏置電壓漂移要求小于1μV/℃ 。低偏置電壓的指標(biāo)在高增益電路設(shè)計(jì)中很重要，因?yàn)槠秒妷航?jīng)過放大可能引起大電壓輸出，并會占據(jù)輸出擺幅的一大部分。溫度感應(yīng)和張力測量電路便是利用精密放大器的應(yīng)用實(shí)例。低

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