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貼片機(jī)是如何貼裝小元件

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點(diǎn)擊量: 217719 來源: 深圳市維創(chuàng)達(dá)電子設(shè)備有限公司

  貼裝細(xì)小元件的關(guān)鍵因素包括 貼片機(jī) 的定位系統(tǒng),取料過程控制,貼片機(jī)的影像系統(tǒng),和對貼片過程的控制。除了這些因素之外,還有一些不容忽視的地方,如送料器的精度,元件包裝的誤差和元件本身的誤差,吸嘴的材料設(shè)計(jì)等等,都是在裝配之前需要綜合考慮的。下面我們來討論貼片機(jī)貼裝過程中各個環(huán)節(jié)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。

  0201/01005元件的貼裝控制

  1.貼片機(jī)的定位系統(tǒng)

  對于細(xì)小元件的貼裝,要求驅(qū)動定位系統(tǒng)在所有驅(qū)動軸上都采用閉合環(huán)路控制,以保證取料和貼裝的位置精度。現(xiàn)在很多貼片機(jī)都采用了可變磁阻馬達(dá)(VRM)驅(qū)動系統(tǒng),可以提高熱穩(wěn)定性,獲得較高的加速度,還有高的精度,有的分辨率已達(dá)到1um。這些 技術(shù) 的應(yīng)用給成功貼裝細(xì)小元件提供了保障。值得注意的另外一點(diǎn)是,采用拱架式機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)的單懸臂橫梁在貼片過程中的抖動,是往往容易被忽視的地方。

  2.取料過程的控制

  準(zhǔn)確的取料是成功實(shí)現(xiàn)貼裝的**步,在此過程中影響正確取料的因素有元器件之間的差異,包裝的誤差,送料器的精度,貼片機(jī)驅(qū)動定位系統(tǒng)的誤差,貼片頭z軸方向的壓力控制,吸嘴材料和設(shè)計(jì),以及在取料過程中對靜電的控制。

  貼片機(jī)是如何貼裝小元件 由于細(xì)小元件之間的細(xì)小差異會對取料和貼片過程產(chǎn)生顯著的影響,要求貼片頭在此過程中能自動感應(yīng)其變化并采取相應(yīng)的補(bǔ)償措施,以消除對元件高度,厚度等的敏感性。采用的方法是在貼片頭上安排壓力感應(yīng)器,防止過大的壓力在此過程中將元件壓碎,或取不到料。比較好的貼片機(jī)的貼片頭z軸分辨率可達(dá)1um,壓力感應(yīng)器可以感應(yīng)到24um的變形。

  傳統(tǒng)的機(jī)械式送料器已不能滿足日益變小的元件對于高精度的要求。細(xì)小元件要求精度更高的馬達(dá)驅(qū)動的電子送料器,并要求其有良好的抗靜電效果。送料器安裝在貼片機(jī)上,在它們之間會存在間隙和位置誤差,這種誤差很小,在貼裝較大器件如0603/0805等,完全可以被忽略。但是對于細(xì)小的0201和01005而言,其影響會很大。在拾取0201/01005這類元件時,很難同時取4顆或7顆元件,原因在于此,另外還有元件包裝的誤差。所以單顆拾取0201或01005比較穩(wěn)妥,可以保證取料的可靠性

  為了消除包裝,送料器等帶來的誤差,保證取料的一致性,需要貼片機(jī)在取料過程中具有動態(tài)的自動矯正取料位置的能力。在生產(chǎn)過程中,需要換線,需要換料,并且每只送料器的狀態(tài)也不一樣,所以元件*佳的取料位置也會變化。機(jī)器需要在此過程中敏感的捕捉到這種變化,并自動的找準(zhǔn)調(diào)整吸料位置,保證吸料的準(zhǔn)確性和可靠性。

  3.吸嘴的設(shè)計(jì)和保養(yǎng)

  貼裝0201和01005元件需要更細(xì)的吸嘴,同時為了防止靜電損壞元件及在取料過程中帶走其它元件,細(xì)嘴的材料需要抗靜電,所以要選用ESD材料。為了盡量降低吸料過程中元件側(cè)立,保證足夠的真空和元件被吸起之后的平衡,在吸嘴頭部需要設(shè)計(jì)2個或3個孔。考慮到貼裝密度小于0.25mm的情況,吸嘴頭部要足夠的細(xì),它上面的孔也會比較細(xì)。對0201的吸嘴而言,*小的孔徑會達(dá)0.127mm,而01005元件的吸嘴更細(xì),達(dá)0.1mm。這不僅給制造帶來了難度,也需提高這些吸嘴的清潔保養(yǎng)頻度。對吸嘴的清潔保養(yǎng)的要求比其它類型的吸嘴要高,需要利用清潔溶劑和超聲波來清潔。由于0201/01005很薄,01005元件厚度只有0.1mm,這增加了細(xì)嘴與錫膏接觸的機(jī)會。增加清潔保養(yǎng)的頻度成為必要。

  4.元件的影像對中

  確定元件的中心有兩種方式,一種是采用數(shù)碼像機(jī),另一種是采用鐳射(激光)。兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。采用數(shù)碼像機(jī)可以檢查出元件電氣端的缺陷。但是它不能感測元件的厚度變化。對于z軸有壓力感應(yīng)及取料/貼片補(bǔ)償功能的機(jī)器,不會產(chǎn)生嚴(yán)重的問題。采用鐳射成像的方法可以檢測元件的厚度,但對于元件電氣端出現(xiàn)的缺陷則檢查不出來。在實(shí)際貼裝過程中,元器件兩端電氣端與錫膏重疊的區(qū)域的差異,深圳貼片機(jī)會影響焊接完成后的裝配良率。

  5.貼片過程控制

  在貼片過程中的關(guān)鍵控制因素有基板平整的支撐,真空關(guān)閉轉(zhuǎn)為吹氣的控制,貼片壓力的控制,貼片的精度和穩(wěn)定性。

  基板進(jìn)入貼片機(jī)后,傳輸導(dǎo)軌將基板兩邊夾住,同時支撐平臺上升將板支撐住并繼續(xù)上升到貼片高度。在此過程中由于外力的作用,容易導(dǎo)致基板變形,加上基板來料可能存在的變形,會嚴(yán)重影響貼片的質(zhì)量。對基板平整的支撐變得非常重要。薄型基板的應(yīng)用,更容易出現(xiàn)“彈簧床”效應(yīng)。薄板隨著貼片頭的下壓而下凹,并隨著貼片壓力的消失而恢復(fù)變形,這樣反復(fù),造成元件在基板上移動,而出現(xiàn)貼片缺陷。所以在支撐平臺上需要安排支撐裝置,保證基板在貼片過程中平整穩(wěn)定。這種裝置可以采用真空將基板吸住,也可采用具有吸能作用的特殊橡膠頂針,以消除在貼片過程中的震動并保證基板平整。

  貼片機(jī)是如何貼裝小元件貼片壓力是另一需要控制的關(guān)鍵因素。貼片壓力控制不當(dāng),會導(dǎo)致元件損壞,錫膏壓塌,元件下出現(xiàn)錫珠,還有可能導(dǎo)致元件位置偏移。貼裝0201和01005元件合適的壓力范圍為150g - 300g。對于基板變形的情況,貼片軸必須能夠感應(yīng)少到25.4um的變形對應(yīng)壓力的變化,以補(bǔ)償基板變形。

  貼片精度對0201/01005元件裝配的影響

  精度可以很好的處理0201和01005元件的貼裝。當(dāng)然還必須保證錫膏的印刷精度,單一的偏差有時不會有很大的影響。但是貼片偏差和錫膏印刷偏差的綜合影響必須加以控制。譬如,貼片偏差+50um,而印刷偏差為-50um,整個偏差達(dá)0.1mm,對0201和01005這類細(xì)小元件此偏差已非常大。 在PCB和印刷鋼網(wǎng)設(shè)計(jì)的時候,需要考慮貼片機(jī)和印刷機(jī)的精度,以及PCB和鋼網(wǎng)的制造誤差,確定適當(dāng)?shù)?ldquo;重疊區(qū)域”,以補(bǔ)償可能出現(xiàn)的差異。總之,細(xì)小元件的裝配良率受貼片機(jī)精度和錫膏印刷精度的綜合影響。