一、零件吸料高度調(diào)整
準(zhǔn)備
1. Z軸中心調(diào)整治具
2. 定位針
3. 厚薄規(guī)
零件吸著高度調(diào)整
1. 打開(kāi)電源並回原點(diǎn)
2. 制作測(cè)試程序：NC中校導(dǎo)輸入零件貼裝位置：ARRARY 設(shè)定厚度為0.5mm（紙帶）的零件在Z1位置。
3. 切換至自動(dòng)單步動(dòng)作模式，在主控制盤(pán)上按開(kāi)始鍵移動(dòng)1號(hào)工作頭旋轉(zhuǎn)到零件吸著站。（在主畫(huà)面上觀察機(jī)器工作狀態(tài)）
4. 將工作頭伺服開(kāi)關(guān)打至關(guān)閉。
5. 反轉(zhuǎn)手輪到周期表240-241度。
6. 用厚薄規(guī)檢查Z1料架盤(pán)上表面(Z軸中心調(diào)整治具)和吸嘴**的間隙。
要求
間隙：0.4-0.5mm :高度（料架盤(pán)至吸嘴**）：29.4-29.5mm
7. 如果零件吸著高度不適當(dāng)，則在(初期設(shè)定)→（機(jī)器數(shù)據(jù)）→（吸著高度）中改變數(shù)值。（ZL和ZR須分別測(cè)定）
8. 再一次檢查其間隙。
二、零件貼裝高度調(diào)整
準(zhǔn)備
0.5mm厚度零件
零件貼裝高度調(diào)整
1. 打開(kāi)電源並回原點(diǎn)。
2. 制作測(cè)試程序：NC中校導(dǎo)輸入零件貼位置:ARRAY設(shè)定厚度為0.5mm（紙帶）的零件在Z1位置。
設(shè)定0.5mm厚度的零件在零件臺(tái)車(chē)的零件架Z1位置上，並在部品庫(kù)中將厚度測(cè)量器關(guān)閉。也可不裝料架，將此部品庫(kù)中之零件類(lèi)型輸入255。並將厚度測(cè)量器關(guān)閉。
4. 切換至自動(dòng)單步動(dòng)作用1號(hào)工作頭去貼裝這種零件。
5. 逆轉(zhuǎn)手輪到周期表310-314度之間。（實(shí)裝零件時(shí)須先將此零件撥開(kāi)）
備忘 這個(gè)高度在自動(dòng)和手動(dòng)模式是不同的，確定輸入貼裝高度補(bǔ)償。
6. 檢查S吸嘴**與基板上表面間的間隙。
要求 間隙 ：0.2---0.3mm
7. 如不在這個(gè)范圍，在（機(jī)器初期設(shè)定）→機(jī)器數(shù)據(jù)→貼裝高度補(bǔ)償中改變數(shù)值。
三、吸嘴原點(diǎn)傳感器調(diào)整
三、吸嘴原點(diǎn)傳感器調(diào)整
注解
執(zhí)行這個(gè)保養(yǎng)之前確認(rèn)移除**品拋料盒
當(dāng)執(zhí)行這個(gè)保養(yǎng)時(shí)，因?yàn)閽伭虾斜灰迫ィ瑨伭虾写嬖趥鞲衅鞅魂P(guān)閉。為此當(dāng)用手輪旋轉(zhuǎn)時(shí)光線可能不中斷，但是當(dāng)用副操作盤(pán)旋轉(zhuǎn)工作頭時(shí)光線將被中斷。 吸嘴原點(diǎn)傳感器調(diào)整
- 打開(kāi)電源並回原點(diǎn)。
- 將副操作盤(pán)上的（HEAD ENABLE）鍵打開(kāi)。
注解
當(dāng)用副操作盤(pán)旋轉(zhuǎn)工作頭時(shí)，Θ旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值被引導(dǎo)，Θ1、Θ2、和Θ3軸變?yōu)槠叫小?/span>
- 按副操作盤(pán)上的（HEAD）鍵，移動(dòng)吸嘴單元到工作站1。
- 旋轉(zhuǎn)手輪在周期為30-150度時(shí)並檢查，傳感器放大器變成關(guān)閉。（燈嚴(yán)）
- 當(dāng)在范圍30-150度的情況下傳感器放在器沒(méi)有關(guān)閉，放松傳感器固定螺栓。
- 移動(dòng)支架去調(diào)整傳感器位置。
- 鎖緊傳感器螺栓。
備注
確定傳感器和切口上平行的，也確認(rèn)傳感器中心在切口中心相配。
使用S和M吸嘴高速運(yùn)作以確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生。
另調(diào)整方法：
1. 用手輪搖到34和35度確認(rèn)：34度時(shí)傳感器放大器燈亮：35度時(shí)滅。
2. 用手輪搖到50和51度確認(rèn)：51度時(shí)傳感器放大器燈亮：51度時(shí)滅。
**部品拋料壓力及PLAY調(diào)整
準(zhǔn)備 氣壓計(jì)
**零件拋料壓力及PLAY 調(diào)整
1. 打開(kāi)電源回原點(diǎn)。
2. 用氣壓計(jì)氣管連接到S吸嘴檢查拋料壓力。
要求
拋料壓力：10.7-30.6KPA
3. 如果不在要求范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)**零件壓力閥調(diào)整器旋鈕去調(diào)整拋料壓力。
4. 旋轉(zhuǎn)手輪到周期表280度。
5. 確認(rèn)**零件拋棄塊和切換閥控制桿之間的PLAY(空間)。
要求
PLAY（空間）：大約0.5mm
另：在260度時(shí)，間隙為0.2-0.35mm內(nèi)。
備注：機(jī)器內(nèi)右方三只壓力閥之用途
從機(jī)器前方看左邊調(diào)整閥為**吹氣（0.19KPA）：中間調(diào)整閥為**部品排除用（10.7-30.6KPA）：右邊為貼裝吹氣（2.7-10.8KPA）
切刀間隙檢查
將工作頭制動(dòng)閘及工作頭伺服開(kāi)關(guān)關(guān)閉，用手輪搖動(dòng)使切動(dòng)作，用厚薄規(guī)檢查動(dòng)刀 定刀之間隙。正常為：0.015-0.025mm之間。如太大則應(yīng)調(diào)整，並檢查連桿肘節(jié)處兩邊之滾動(dòng)軸承之配合度是否合適：拆下檢查如切刀磨損或變形太大造成無(wú)法調(diào)整到要求時(shí)須更換新品。
四、Θ旋轉(zhuǎn)部檢查
將伺服馬達(dá)電源關(guān)閉，搖動(dòng)手輪使Θ旋轉(zhuǎn)桿齒狀物與吸嘴單元的桿頂端頂端相接合，並可旋轉(zhuǎn)吸嘴帶動(dòng)Θ軸馬達(dá)皮帶旋轉(zhuǎn)，觀察是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，配合間隙是否合適。
Θ1：250度 Θ2：280度 Θ3：250度
五、吸嘴偵測(cè)傳感器間隙調(diào)整
1. 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)回原點(diǎn)。
2. 將工作頭伺服開(kāi)關(guān)打至關(guān)閉。
3. 選擇M吸嘴。
4. 檢查M吸嘴**與吸嘴偵測(cè)傳感器凹槽上表面之距離。
要求
間距：1.-1.5mm
5. 如果不在這個(gè)范圍，放松支架的螺栓去調(diào)整。
6. 鎖緊支架螺栓。
7. 檢查傳感器可視中心左右對(duì)稱性。
8. 旋轉(zhuǎn)手輪至周期0度。
9. 切換至要S吸嘴並檢查傳感器放大器發(fā)光燈翻轉(zhuǎn)開(kāi)和關(guān)。
可旋轉(zhuǎn)吸嘴檢查，正常S嘴時(shí)，左邊放大器綠燈閃動(dòng)，紅燈保持亮。
M嘴時(shí)，兩放大器綠閃動(dòng)，紅燈則保持亮。
10. 如果它不翻轉(zhuǎn)，調(diào)整傳感器放大器連接物位置。（從後面看，左面為S嘴，右面為M嘴放大器。）注意：也可能為放大器設(shè)置不正確。
六、工作頭位置補(bǔ)償
準(zhǔn)備
1. 基板相機(jī)標(biāo)度讀數(shù)
2. 零件相機(jī)標(biāo)度讀數(shù)
3. 吸嘴中心測(cè)量
4. 設(shè)定2125C或2125R貼片零件在Z軸之1號(hào)站
5. 在測(cè)試基板的黑色表面貼上雙面膠帶
6. 設(shè)定測(cè)試基板在XY置件平臺(tái)支撐板面上
注解
確認(rèn)關(guān)閉機(jī)器光源
確定基板相機(jī)補(bǔ)償值設(shè)為0
工作頭位置補(bǔ)償
1. 在主控制監(jiān)控器上選擇F1（MACHINE INITIAL SETTING機(jī)器初期設(shè)定）→F5（NOZZLE BASIS DATA吸嘴基本數(shù)據(jù)）→F3（HEAD POS RECVSE工作頭位置修正）→F1（AUTO REGISTER自動(dòng)校正）
2. 用 校導(dǎo)鍵去移動(dòng)XY置件平臺(tái)直至**個(gè)貼裝位置顯示在識(shí)別顯示器上。
備注
設(shè)定**個(gè)貼裝點(diǎn)在測(cè)試基板底面左邊。
3. 選擇控制顯示器上的F1（TEACHING START校導(dǎo)開(kāi)始）去開(kāi)始自動(dòng)貼裝。
備注
貼裝過(guò)後，基板相機(jī)會(huì)自動(dòng)認(rèn)識(shí)每一個(gè)貼零件並將工作頭位置補(bǔ)償和基板相機(jī)補(bǔ)償?shù)怯浫霗C(jī)器內(nèi)。
4. 選擇控制顯示器上的F1（DATA CHECK數(shù)據(jù)檢查）→F8（SETTING COMPLETE設(shè)置完成）去完成登記。
七、線性傳感器高度和角度調(diào)整
線性傳感器角度調(diào)整
1. 開(kāi)電源並回原點(diǎn)。
2. 將工作頭伺服系統(tǒng)開(kāi)關(guān)打到關(guān)閉狀態(tài)。
3. 在1號(hào)工作頭上配屬M吸嘴。
4. 旋轉(zhuǎn)手輪並移動(dòng)1號(hào)去線性傳感器單元，周期表為0度。
5. 檢查M吸嘴外圈周?chē)途€性傳感器頭部之間隔。
要求
間距： 1.5-3mm
6. 如果不在要求內(nèi)，放松支座螺栓B調(diào)整這個(gè)距離。
7. 鎖緊支座螺栓B。
8. 按下線性傳感器控制器上的SENSOR IMAGE（傳感器影像）→BINARY IAGE（二值化影像）。
9. 切換M吸嘴到S吸嘴。
10. 在識(shí)別顯示器上用CONTRAST（對(duì)比）量向下翻轉(zhuǎn)使窗口尺寸變小。
11. 檢查窗口顯示是否在屏幕的中心。
12. 如果窗口顯示不在屏幕的中心，放松支座的螺栓B並調(diào)整直至吸嘴被顯示在屏幕的中心。
13. 鎖緊支座螺栓B。
14. 再一次檢查M吸嘴外圈周?chē)途€性傳感器頭部之間隔。
備注
繼續(xù)做線傳感器高度調(diào)整
線性傳感器高度調(diào)整
備注
必須做完線性傳感器角度調(diào)整之後進(jìn)行。
1. 開(kāi)電源回原點(diǎn)。
2. 將伺服系統(tǒng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉。
3. 將工作頭制動(dòng)頭閘開(kāi)關(guān)關(guān)閉。
4. 在1號(hào)工作頭上配屬S吸嘴。
5. 旋轉(zhuǎn)手輪移動(dòng)1號(hào)工作頭去13號(hào)站，周期表為0度。
6. 將工作頭制動(dòng)閘打開(kāi)。
7. 檢查線性傳感器控制器的線性傳感器的高度。（M嘴與線性感器的凹面之間隔）
要求
高度：1+-0.2mm
8. 如果不在要求內(nèi)，放松調(diào)整螺栓的螺母支架螺栓A。（不要放松這個(gè)螺栓太多）
9. 旋轉(zhuǎn)這個(gè)調(diào)整螺栓去調(diào)整這個(gè)高度
10. 鎖緊這個(gè)螺母和支架的螺栓A。
11. 檢查每一個(gè)吸嘴在線性傳感器上的高度。
要求
高度：1+-0.2mm(S吸嘴)
12. 如果不在這個(gè)要求內(nèi)，再一次調(diào)整這個(gè)高度。
備注
在所有的調(diào)整中按下線性傳感器控制器上的INSPECT（檢查）鍵。
13. 做自動(dòng)測(cè)量吸嘴中心和吸嘴補(bǔ)償。
14. 在控制顯示器上選擇F1（MACHIN INITIAL SETTINGS）→F5（NOZZLE BASIA DATA）→F2（NOZZLE OFFSET）→F1（AUTO SETTING）→A→F1（MEASURE START）→F8（SETTING COMPLETE）。
15. 如果吸嘴補(bǔ)償不在1.0-1.2（16PCS），用那個(gè)補(bǔ)償值*小的一只（S吸嘴*高的一只）作為參考，再一次來(lái)調(diào)整線性傳感器的高度
八、識(shí)別輝度檢查
八、識(shí)別輝度檢查
基板相機(jī)輝度檢查
1. 設(shè)定基板於轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)置件平臺(tái)上，將治具光面朝下置於基板上，使用寸動(dòng)功能將基板移動(dòng)到基板相機(jī)下，使顯示器上可看到治具之影像，並移置中心位處。
2. 選擇F4 RECOGNITION SEVICE（識(shí)別服務(wù)）→F1 CAMERA SELECTION（相機(jī)選擇）去選擇基板相機(jī)→F4 CAMERA BEIGHTNESS CHECK（相機(jī)輝度檢查）。
3. 用F6 WINDOWS SHIFT（窗口移動(dòng)）去移動(dòng)窗口至治具之中心位置。
4. 用F5 WINDOWS LS（窗口放大縮小）去放大窗口至合適（不要超過(guò)治具的大小）。
5. 按F4 BRIGKHT CHECK（輝度檢查）
零件相機(jī)輝度檢查
1. 將治具光面朝上吸附在吸嘴上（手動(dòng)切換真空），將工作頭制動(dòng)閘關(guān)閉，反轉(zhuǎn)手輪到零件相機(jī)處，使治具在相機(jī)之中心位置（從顯示器上觀察）。
2. 按以上方法選擇相機(jī)小視野及大視野相機(jī)，去檢查各自的輝度是否正常。
要求
基板相機(jī)輝度范圍： 50+-5
小視野零件相機(jī)輝度范圍： 90+-5
大視野零件相機(jī)輝度范圍： 60+-5
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
