直線馬達由動子的內部繞組、磁鉄和磁軌組成。動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而磁軌是把磁鐵固定在鋼上。 動子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。而且磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙。
同樣的，直線馬達需要直線導軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線馬達需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。
直線馬達的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線馬達系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理系統(tǒng)。
相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產(chǎn)生力矩在直線馬達產(chǎn)生直線推力作用。因此，直線馬達使用和旋轉電機相同的控制和可編程配置。
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