西門子裝置調(diào)試大全
1 1 整流單元調(diào)試步驟 1.1 出廠參數(shù)設(shè)定 P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能 按下“P”鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077 對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。 結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。 1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置 P051=2 存取級(jí)“標(biāo)準(zhǔn)模式” P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP” P052=5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置 P071=400 電源電壓 P052=21 選擇電路識(shí)別功能 在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識(shí)別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識(shí) 別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值) P052=0 選定返回功能。 1.3 其他設(shè)置 P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電 至1.35×P071 的20％。 P603.1=1001 端子17/18 故障輸出 P555.1=1005 端子13 急停 P70 設(shè)置MLFB 2 2 6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟 一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定 1.1 出廠參數(shù)設(shè)定 P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù) P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位 執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的 設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。 1.2 簡單參數(shù)設(shè)定 P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù) P071 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC) P95=10 IEC 電機(jī) P100=1 V/F 開環(huán)控制 3 不帶編碼器的矢量控制 4 帶編碼器的矢量控制 P101 電機(jī)額定電壓 P102 電機(jī)額定電流 P107 電機(jī)額定頻率HZ P108 電機(jī)額定速度RPM P114=0 P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP P370=1 啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置 P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置 執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手 冊(cè)S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊(cè)R0-R5。電機(jī)控制效果非*優(yōu)。 1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 P60=5 P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算 P130=10 無編碼器 11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)） P350=電流量參考值A(chǔ) P351=電壓量參考值V P352=頻率量參考值HZ 3 3 P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM P452=正向旋轉(zhuǎn)*大頻率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋轉(zhuǎn)*大頻率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障 1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下 P128=*大輸出電流A P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn) P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn) P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S） P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P465=0（S） P643.1=10V×電機(jī)*高頻率/頻率表*大指示 P643.2=10V×電機(jī)*大電流/電流表*大指示 P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅 P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅 P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間 P278=100% 無編碼器速度控制中，所需*大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。 1.5 調(diào)試說明 先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確 編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù) 優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。 P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí) P115=4 空載測試 P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo) P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化 輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。 二. 輔助功能設(shè)置 2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 ; P651=B106 端子3 輸出故障信號(hào) 通訊字第三個(gè)字組成： U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91 U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒 4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好 零速定義： P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源 P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值 P798=0.1s 延遲時(shí)間 2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定 U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊 P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能 P561=278 逆變器使能控制 P564=277 設(shè)定值允許控制 P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉 P613=17 抱閘閉合反饋 P612=16 抱閘打開反饋 P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2 P616=1.5 *高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定 P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門限 P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí) P617=0 抱閘信號(hào)延時(shí) P801=0.2S P610=184 P556.01=18 抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101：7，0=OFF2) P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定 三. 外控參數(shù)設(shè)定 所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。 P362=12 將**個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到**個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組 P363=12 將**個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到**個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組 P364=12 將**個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到**個(gè)功能數(shù)據(jù)組 功能數(shù)據(jù)組選擇 P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇 P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇 P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇 外控命令組參數(shù)設(shè)定 P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定 P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源 P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源 P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源 5 5 P555.2=14 外部急停命令 P384.1=130%， P384.2=150% 四. 通訊參數(shù)設(shè)定 P60=4 通訊板配置 P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD P722=0 禁止通訊故障 P918 總線地址 P60=1 返回參數(shù)菜單 傳動(dòng)反饋到PLC 的通訊字設(shè)定 P734.1=32 裝置狀態(tài)字1 P734.2=148 傳動(dòng)的速度反饋 P734.3=433 端子狀態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)