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SINUMERIK 802S base line/SINUMERIK 802C base line可控制三個進給軸。SINUMERIK802S base line提供脈沖及方向信號的步進驅動接口，而SINUMERIK 802C base line提供傳統的± 10V 的伺服驅動接口 ■ 除三個進給軸外，SINUMERIK 802S base line /SINUMERIK802C base line 都提供一個 ± 10V 的接口用于連接主軸驅動 ■ SINUMERIK 802C base line 基本配置的驅動系統為IMODRIVE base line，3Nm/6Nm 和6Nm/8Nm 雙軸模塊與11Nm單軸模塊，驅動帶單極對旋轉變壓器的1FK 7伺服電機，當需要進行功率擴展應用時，可以選用SIMODRIVE 611U 伺服驅動系統和帶單極對旋轉變壓器的1FK 7 伺服電機