婷婷久久香蕉五月综合-久久久久亚洲精品男人的天堂-天天躁日日躁狠狠躁人妻-人妻人人澡人人添人人爽-欧美日本免费一区二区三区

首頁 >>> 技術文章 >

技術文章

焊接機器人本體的機械結構
      焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。


     除了以上產品外，公司同時還供應有可焊性測試儀、選擇性波峰焊等產品，我們公司具備有*實戰的技術,專業的運營團隊,為您創造以用戶體驗為前提的服務，服務的至善至美是我們永無止境的追求。因為以民為本，所以值得信賴；因為專業專職，所以值得選擇.以上信息僅供參考，詳情請致電相關工作人員為您解答。