關鍵詞：DRF1601，ZigBee無線數傳模塊，ZigBee模塊，ZigBee協議，工控，監控
目前，越來越多的工業現場可能需要快速建立監控網絡，由于受到布線的限制，利用無線網絡是一個不錯的選擇，ZigBee協議具有組網方便，網絡自修復能力強，支持節點數目多，功耗低等特點，正日益成為重要的組建網絡方法。
DRF1601是一款不錯的ZigBee無線數傳模塊，由深圳市鼎泰克電子有限公司出品，它將RS232數據轉換成ZigBee數據，發送至相應的節點，使用DRF1601完全不需要了解ZigBee協議，所有的模塊上電后即可以自動組網，用戶只要向串口輸入目標地址+數據，對應的數據即可發送至目標地址。
ZigBee網絡具有三種不同類型的節點：Coordinator，Router，EndDevice，通過燒寫不同的應用代碼，DRF1601可配置成以上三種節點。DRF1601預留有Debug接口，可方便的更改節點類型。
一，DRF1601的結構：
DRF1601帶有一個DB9RS232串口，可通過串口收發數據，串口波特率默認是384000bps。
供電電壓是DC 5-9V。
主芯片是TI CC2530F256，TI公司**代ZigBeeSOC芯片。
二個按鍵：TEST，當按下時，可以向Coordinator發送一個測試數據，可通過TI SensorMonitor軟件來觀察ZigBee網絡結構；RESET，復位鍵，當修改了模塊的PAN ID時，按下復位鍵來重新啟動模塊。
鞭狀2.4GHz天線，有效的使用距離是400米（可視無遮擋距離）。
二，DRF1601快速組網：
利用TI提供的SensorMonitor軟件，可以很方便的看到整個ZigBee網絡的結構，這個軟件可以從TI的網站下載，http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d
1， 將Coordinator模塊通過RS232連接至主機（如PC），上電，啟動TI SensorMonitor軟件；
2， 在TI Sensor Monitor選擇正確的COM口，點擊RUN，運行軟件；
3， 如果Coordinator模塊正確連接，Coordinator節點會變成紅色；
4， 如果需要Router轉發，將Router模塊上電，此時，在TI SensorMonitor會看到Router加入網路，Router模塊的顏色是藍色；
5， 將其它需要加入的End Device模塊上電，并按一下TEST按鍵，則可以看到EndDevice模塊加入網絡；
6， 至此，整個ZigBee網絡建立完成，可以在任意節點之間傳遞數據。
建立網絡的過程如圖所示：
連接Coordinator模塊至PC，并運行TISensorMonitor
選擇正確的COM口
運行TI SensorMonitor后，Coordinator節點成紅色
上電End Device并按下TEST按鍵，看到EndDevice加入網絡
整個網路完成后的結構
三，DRF1601的數據傳輸結構
DRF1601的數據傳輸功能非常易用，一條數據傳輸的命令格式如下：
數據傳送指令（0xFD） + 數據長度 + 目標地址 +數據（默認*多32Bytes，可根據應用調整*大256Bytes）
如要實現下圖的數據傳輸任務：
數據從0x7973節點傳輸至0x1431節點，則數據格式為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x020x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
0xFD：數據傳送指令
0x0A：數據長度（數據區的數據長度）
0x310x14：目標地址，低位在前，合起來是0x1431
0x01 0x02 0x03 0x04 0x050x06 0x07 0x08 0x09 0x10：傳送的數據
0x1431接收到的數據為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x010x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
即接收數據 = 傳送數據
如果要發送數據至Coordinator，只要修改目標地址為0x0000。
四，DRF1601的設置
通過DRF1601的串口，可以方便的對模塊做一些基本的設置：
（1），設置模塊的PANID為特定數值（如：0x1968）
0xFC 數據長度（1Bytes） 命令格式（91 01 ：寫入PAN ID） PAN ID數值（低位在前）
FC 0291 01 68 19
（必須重新啟動才生效，可按RESET健）
（2），設置模塊的PAN ID為默認值（0x199B）
0xFC 數據長度（1Bytes） 命令格式（91 02 ：寫入PAN ID）
FC 0091 02
（必須重新啟動才生效，可按RESET健）
（3），讀取模塊的PAN ID
0xFC 數據長度（1Bytes） 命令格式（91 03 ：讀取PAN ID）
FC 00 9103
返回：9B 19 （模塊的PAN ID為0x199B）
（4），讀取模塊的地址（Short Address）
0xFC 數據長度（1Bytes） 命令格式（91 04 ：讀取Short Address）
FC 00 9104
返回：6F 79 （模塊的Short Address為0x796F）