鄭重聲明：本套件為初學(xué)者學(xué)習(xí)提供參考，自以為自身技術(shù)很高的網(wǎng)友請(qǐng)不要在這里指手畫(huà)腳，以免影響其他網(wǎng)友學(xué)習(xí)。謝謝合作！
 

 亮點(diǎn)：智能識(shí)別路線行走
學(xué)習(xí)：比較器電路的應(yīng)用

工作錄像：

 

閃電**在前進(jìn)：一片黑色軌跡的路面，一架智能尋跡“裝甲”車(chē)，主動(dòng)的識(shí)別路線，前進(jìn)！前進(jìn)！前進(jìn)！

認(rèn)識(shí)元器件

套件中含有尋跡機(jī)器車(chē)材料明細(xì)單一份。

這里采用的電機(jī)是行星齒輪組一體電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱一體電機(jī)），比較精密，網(wǎng)友在制作做過(guò)程中注意安裝力度，建議不要使用502膠水，容易將電機(jī)齒輪箱粘死，導(dǎo)致一體電機(jī)報(bào)廢。輪轂是車(chē)床加工的，與電機(jī)主軸配合比較精密，安裝時(shí)不要用力過(guò)度。

 


動(dòng)手裝配

裝8P集成座

 

裝4只47歐姆電阻

 

裝2只1K電阻

 


裝2只10歐姆電阻

 

裝2只3.3K電阻

 

安裝3只100UF電解電容，注意正負(fù)極。

 

安裝4007二極管，注意正負(fù)極。

 

安裝2只8550三極管，PNP型。

 

安裝2只綠色LED，顯示電機(jī)工作狀態(tài)，起到轉(zhuǎn)向燈的作用。

 

安裝3296電位器，標(biāo)注103，表示10千歐姆，這個(gè)電位器調(diào)節(jié)尋跡小車(chē)的探測(cè)靈敏度。

 

安裝電源開(kāi)關(guān)。

 


光敏電阻和紅色高亮發(fā)光二極管安裝在PCB面，高度根據(jù)實(shí)際環(huán)境調(diào)節(jié)，一般將電容貼在桌面上，光敏電阻的引腳也觸到桌面即可。



焊接光敏電阻

 


焊接2只光敏電阻的高度要一致。

 

光敏電阻和發(fā)光二極管的高度也要一致。

 


看下圖，高度盡量一致。

 

找到帶膠電池盒，如果膠的粘性不大，可以自行更換粘性大的海綿雙面膠。

 

將電池盒粘在PCB地盤(pán)上，有條件的網(wǎng)友可以將電池盒的兩個(gè)孔對(duì)準(zhǔn)PCB地盤(pán)，進(jìn)一步固定。



焊接正負(fù)極，不能裝反了。

 

裝上主芯片，LM393，缺口朝上，不能裝反。

 


給電機(jī)焊接引線。

 

找到電機(jī)支架，螺絲和墊片。

 

把電機(jī)支架拆分為4部分。

 

按照順序安裝，以下螺絲為電機(jī)支架的螺絲。

 

先裝上一只螺絲，在裝上一只墊片，以下螺絲為電機(jī)支架的螺絲。

 

裝上電路板。

 


在裝上一只墊片和一只螺絲。

 

擰緊螺絲。

 


裝上電機(jī)支架方螺絲和小墊片。

 

裝上電機(jī)支架卡扣。

 


裝上兩只一體電機(jī)。

 

調(diào)節(jié)電機(jī)支架，使電機(jī)高度和光敏電阻的高度一致。

 


輪轂是車(chē)床加工出來(lái)的，把橡膠圈裝在輪轂上，防止小車(chē)打滑。



把輪子裝在小車(chē)上，注意不要用力過(guò)度，防止損壞一體電機(jī)。

 

把電機(jī)線焊接到PCB底盤(pán)上。

  

安裝萬(wàn)向輪，找到5MM*30MM的螺絲，裝上螺母，裝墊片，穿過(guò)PCB底盤(pán)，裝螺母，裝墊片，旋緊，*后裝緊鋼珠輪。



裝上上等電池。

 

整機(jī)調(diào)試：

裝上電池后，小車(chē)的光敏電阻應(yīng)離開(kāi)地面，高度離地面約5MM。

 

打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，紅色發(fā)光開(kāi)關(guān)二極管，用手指擋住左邊的發(fā)光二極管，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)右邊的指示燈亮起。反之，左邊的電機(jī)工作。如果你的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要把焊接到PCB底盤(pán)的電機(jī)焊點(diǎn)正負(fù)極調(diào)換即可。

 

跑道試機(jī)，如果機(jī)器判斷能力差，需要耐心調(diào)節(jié)多圈電位器。一般環(huán)境是不需要調(diào)節(jié)的。

 

彎道測(cè)試

 

十字跑道測(cè)試

 

順利通過(guò)十字跑道

 
 
 



是不是很有意思？發(fā)揮你的想象力，大膽的去改造生活！