優琳焊錫機器人/UNIX/UNIX-413R UNIX-413R
產品簡介
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產品詳細信息
優琳焊錫機器人/UNIX/UNIX-413R原裝進口
優琳焊錫機器人/UNIX/UNIX-413R特點：
優琳焊錫機器人/UNIX/UNIX-413R特點：
- 預裝有焊錫專用程序
- 可以對應工件的*大尺寸為300mm×275mm
- 可以容納多達255個機器人運行程序
- 可以儲存多達30，000個點的坐標數據
- 預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
- 配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)
- 配備有送錫裝置
- 拖焊，點焊兼用的焊頭
- 采用大畫面的液晶顯示教導面板
- 含有簡易組合程序寫入功能
- 采用高剛性和防異物侵入構造
- 多國語言對應(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文)
- 優琳焊錫機器人/UNIX/UNIX-413R標準配置 ：
- 機器人本體
- 焊錫控制器(UP-05)
- 教導器(RK-TP)
- 烙鐵頭清洗裝置（UJC-214）
- 焊頭(UMC-087)
- 錫絲供給器(UPM-011A)
- 錫絲供給導管(PT系列)
- 操作盒(RK-SWB
*1: 該焊點儲存數量為屬性共享數據,即所有程序中的點數合計*大量.每當增加任意一個種類的點后,儲存空余量就會減少一點規格/機器人本體 可移動軸數 4(同步控制) 可移動范圍 X-軸 300mm Y-軸 320mm Z-軸 100mm R-軸 ±360° *大可搬動重量 (工件) 11Kg *大移動速度 (PTP) X,Y-軸 800mm/sec. (8～800mm/sec.) Z-軸 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) R-軸 800°/sec. (8～800°/sec.) 重復精度 X,Y-軸 ±0.01mm Z-軸 ±0.01mm R-軸 ±0.02° 工件尺寸（*大夾具尺寸） 300mm×275mm (X,Y) X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) 在焊頭為UM-087時: 145mm 位置教導方法 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數據直接輸入模式(MDI) 教導方式 通過教導器直接教導
用 PC 電腦在 Off-line 狀態下也可以教導 ( 可選備件 )程序數據 255個程序 焊點*大儲存數量 30,000個焊點*1 驅動系統 5-相馬達驅動 控制系統 PTP 控制, CP 控制 輔助計算功能 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 外部接口 RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用于接教導器)外部輸入輸出 (max.) 輸入 24 點 , 輸出 24 點 簡易 PLC 功能
50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸 W: 615×D:581×H:861(mm)
電源
AC90～120V 50/60Hz 450VA 壓縮空氣 高燥空氣 4～5kg/cm2 相關濕度 0～40℃ 相關濕度 20～95%(無霜) 重量 39kg
*2: 100W 加熱器為可選備件規格/焊錫控制器 型號 UP-05 焊錫條件的數量 63 烙鐵頭溫度的可調節范圍 *大 450 攝氏度
加熱器報警值 ±0～100℃ 可變范圍 加熱器功率 200W 加熱器 *2 錫絲直徑范圍 φ0.5～φ1.2( 指定 )
錫絲供給控制器 Stepping motor 高精度控制 報警 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警
工作環境 0～40℃ 相關濕度 20～95%( 無霜 ) 重量 22kg
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