Zigbee模塊

型號：DRF1605，主要功能：串口(UART)轉Zigbee無線數據透明傳輸（模塊出廠默認設置為Router，用戶可自行切換為Coordiantor）

Zigbee模塊主要特點

自動組網：所有的模塊上電即自動組網，網絡內模塊如掉電，網絡具自我修復功能
數據傳輸：通過串口即可在任意節點間進行數據傳播：
1，數據透明傳輸：Coordinator從串口收到的數據會自動發給所有的節點；某個節點從串口收到的數據會自動發送給Coordinator；
2，指令方式，任意節點間數據傳輸：數據傳輸的格式為：0xFD（數據傳輸命令）+ 0x0A（數據長度） + 0x73 0x79（目標地址） + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（數據，共0x0A Bytes）。
簡單易用：用戶不用考慮ZigBee協議，像使用串口線一樣使用無線模塊

該模塊可配合USB底板使用，無需外部供電，USB口供電及數據傳輸（USB轉串口），強烈建議購買DRF1605 Zigbee模塊時，購買至少1片USB底板，以便于調試及配置模塊。

Zigbee模塊參數

> 輸入電壓：DC 2.6V-3.3V
> 溫度范圍：-40C -85C
> 串口速率：38400bps（默認），可設置9600bps，19200bps， 38400bps，57600bps，115200bps
> 無線頻率：2.4GHz（出廠默認為2460MHz），用戶可通過串口指令更改頻道（2405MHz-2480MHz，步長：5MHz）
> 無線協議：ZigBee2007
> 傳輸距離：空曠可視距離400米
> 發射電流：34mA（ *大）
> 接收電流：25mA（*大）
> 低功耗模式：該款模塊沒有低功耗模式，客戶可定制低功耗應用
> 接收靈敏度：-96DBm
> 主芯片：CC2530F256，256K Flash，TI公司*新一代ZigBee SOC芯片
> 可配置節點：可配置為Coordinator或Router，出廠默認設置為Router?琍AN ID=0x199B
> 內置RS485方向控制，可直接驅動RS485芯片
> 可直接驅動RS232芯片
> 可直接驅動USB轉RS232芯片
> 凈重：7.4g

Zigbee模塊的組網

Zigbee網絡通常由三種節點構成：Coordinator：用來創建一個Zigbee網絡，并為*初加入網絡的節點分配地址，每個Zigbee網絡需要且只需要一個Coordinator；Router：也稱為Zigbee全功能節點，可以轉發數據，起到路由的作用，也可以收發數據，當成一個數據節點，還能保持網絡，為后加入的節點分配地址；End Device：終端節點，通常定義為電池供電的低功耗設備，通常只周期性發送數據，不接收數據。

此款Zigbee模塊的主要功能是無線數據傳輸，即，每個節點隨時能夠收發數據，所以節點的配置只有Coordinator、Router（出廠默認為Router，用戶可通過配置軟件或指令自己設置想要的節點類型），連接的網絡如下圖所示，這樣的網絡通常也稱為MESH網（即：網狀網），每個節點可以收發數據，同時也能擔任其它節點的路由器，而且，所有的數據傳輸路由都是自動計算的，無需用戶干預。

**次使用Zigbee模塊時，請先給Coordinator上電，然后給Router上電，Router上電后，會自動尋找Zigbee網絡并加入，可以使用TI的Sensor Monitor軟件來觀察Zigbee網絡的形態，該軟件的下載地址為：http://www.dtkcn.com/download.html。

使用步驟：

1，將Coordinator模塊通過串口連接至PC，打開TI Sensor Monitor軟件，選取Coordinator連接的串口號，并點擊RUN圖標，運行，此時可以看到表示Coordinator的圖標變成紅色，表示Coordinator與PC連接成功。（注意：TI Sensor Monitor軟件只支持串口的波特率為38400）；

2，將一個Router模塊上電，并按一下TEST按鈕，此時，Router模塊會發送一個模擬數據到Coordinator，Coordinator會把這個數據通過串口發送到PC，并在TI Sensor Monitor軟件里顯示出網絡結構，如下圖。（DRF1605的TEST按鍵是J2的第3腳（SW1），與地短接一下即可）

3，同理，將其它的Router模塊上電，則它們會自動尋找并加入這個網絡，按下TEST按鍵，組網后的結構如下：

4，Coordinator可直接綁定6個Router，超出以后，其它的Router通過前面的Router繼續加入網絡，每個Router可接受其它6個Router加入網絡，并分配地址：

Zigbee模塊的數據傳輸

DRF1600 系列Zigbee 模塊數據傳輸功能非常簡單易用，有二種數據傳送方式：
（1），數據透明傳輸方式：
只要傳送的**個字節不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動進入數據透明傳輸方式；
Coordinator從串口接收到的數據，會自動發送給所有的節點；
某個節點從串口接收到的數據，會自動發送到Coordinator；
（2），點對點數據傳輸方式：
Zigbee網絡內的任意節點之間，可通過點對點傳輸指令，傳送數據；
指令格式：0xFD + 數據長度 + 目標地址 + 數據

1，數據透明傳輸：（數據透明傳輸是DRF1600系列模塊的*重要功能）
（1）， 只要傳送的**個字節不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動進入數據透明傳輸方式；
（擴展：只要數據包的頭與設置指令不一樣，也會當成數據透明傳輸，但建議，用戶將數據透
明傳輸的數據包**個字節設定為非FE，FD或FC，如A7）
（2），Coordinator從串口接收到的數據，會自動發送給所有的節點；某個節點從串口接收到的數據，會自動發送到Coordinator；
（3），任意一個節點與Coordinator之間，類似于電纜直接連接（大部分情況下，可用1個Coordinator，1個Router直接代替一條RS232電纜；
（4），支持數據包變長（無需設置），*大不超過256字節/數據包，一般應用建議每個數據包32字節之內。

數據透明傳輸的性能：

隨著模塊之間的傳輸距離增加，傳輸速率會降低

Coordinator發送到Router是廣播方式發送，傳輸速率會比較慢

一般應用，建議每個數據包32字節，間隔200-300ms傳輸

2， 點對點數據傳輸方式：

以下圖為例，簡述點對點數據傳輸方式：（數據從0x50F5傳送至0x143E）

發送指令格式：
數據傳送指令（0xFD）+ 數據長度+ 目標地址+ 數據（*多32 Bytes）
數據長度在32 字節內支持變長。

如發送：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD：數據傳輸指令
0A：數據區數據長度，共10 個字節
14 3E：目標地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數據

接收數據格式：
接收到發送方的全部數據，并在*后增加來源地址（二個字節）

如接收到的數據為：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD：數據傳輸指令
0A：數據區數據長度，共10 個字節
14 3E：發送方的目標地址，接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數據
50 F5：發送方的地址，即數據來源地址

點對點數據傳輸可在網絡內任意節點之間進行：
1， 即使Coordinator 斷電，也可在Router 之間通過點對點指令傳輸；
2， Router 加入網絡后，地址（Short Address）不會發生改變；
3， 長度字節一定要等于數據區數據長度，否則數據傳輸出錯（當成透明傳輸，發送給了Coordinator）；
4， 數據區數據*多32 字節，否則數據傳輸出錯（當成透明傳輸，發送給了Coordinator）；
5， 目標地址 = FF FF，則為廣播發送，會發送至網絡內所有節點；
目標地址 = 00 00，則發送給Coordinator

點對點數據傳輸性能：

Zigbee網絡特性

1，每個Coordinator允許6個Router加入網絡，并為其分配地址，每個Router又能允許6個Router加入網絡并為其分配地址，總共6層深度，*多支持9330個節點
2，Coordinator是用來創建網絡的，**次使用時，Coordinator需要先上電；
3，一個Zigbee網絡形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；
4，一個Zigbee網絡形成后，即使Coordinator斷電，新的節點也能通過已入網的Router加入，由這個Router為其分配地址；
5，Zigbee網絡創建完成后，這個網絡內Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個節點加入到了其它的網路，則有新的網絡為其分配地址，地址會變的，不建議將Short Address作為模塊的標識；
6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是全球**的，可以作為模塊的標識；

Zigbee模塊的設置

設置指令如下（已下數值全部為16進制數）：

可使用DTK電子的配置軟件來設定模塊：

Zigbee模塊購買提示

1，對于無線數據傳輸的應用，模塊可配置兩種節點類型，即Coordinator，Router。所有模塊出廠默認配置為Router，用戶可根據需要自行切換為Coordinator（一個Zigbee網絡由1個Coordinator+ N個Router組成）；
2，我們可以提供普通發票，需要加5%稅金，并請在留言里說明發票抬頭；
3，由于我們出售的是產品（穩定運行的商業版產品），不是開發工具，也不是Demo板，所以不能提供模塊內部的源程序及燒寫文件，請諒解；
4，鼎泰克電子接受客戶的Zigbee定制項目，具體請提供詳細要求到我們的技術支持人員；

發貨裝箱單

1，Zigbee模塊-DRF1605；
2, 2.4G Zigbee天線；
3，光盤一張，含說明書，原理圖，USB驅動，配置軟件；

技術支持及資料下載:

1，技術支持：
翟'工， 電話0755-29080900 13501568726
MSN & Mail：yihua@sem.buaa.edu.cn
李'工， 電話0755-29080900 13632516646
Mail：dtk001@163.com
客服QQ：691816067(已加滿)
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2, 資料下載：http://www.dtkcn.com下載中心