Xsens Mti-G微型慣性測量系統

Xsens 公司新推出MTi-G 是一款集成GPS 信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。

特點
實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
內置16 通道的全球定位系統(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
**支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位**輸出姿態和航向
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
靜態壓力傳感器（氣壓計）
輸出UTC（世界協調時間）參考值
緊湊設計
超低功耗
多種不同的數字輸出模式
全部為固態的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內置檢測功能（BIT）
默認天線檢測
支持外置天線

應用領域
航天領域，汽車，機器人水下設備，利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。
具體適用于醫療、運動檢測、訓練、虛擬現實、生物工程系統、體育、慣性導航系統、人體姿態測量、飛機姿態控制、轉速測量、仿真等領域。

輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標準化）
溫度